При подключении к Ардуино драйвер занимает 7 цифровых выводов (при условии, что подключается максимально допустимая нагрузка: два двигателя постоянного тока, либо один шаговый), из которых 1-2 должны иметь поддержку ШИМ (PWM). Поддерживает логические сигналы в диапазоне от 2,7 до 5,5 вольт, а значит подходит для работы с ESP32 и ESP8266 без вспомогательных модулей. Работа с ним в среде Arduino IDE не требует установки и подключения каких-либо библиотек.